机器人自愿挤奶系统（VMS）是根据仿生原理制成，实现挤奶程序和奶牛管理的自动化。奶牛可以自主决定挤奶的时间，舒适度更高，应激更小。实际生产中的应用效果怎么样，对奶牛生产性能会有哪些影响？北京奶牛中心主任麻柱博士在2020年利拉伐智汇牧场高峰论坛上以“自愿挤奶系统对奶牛生产性能的影响”为题，作了主旨报告（文中所用数据来源于奶牛中心良种场）。
VMS挤奶的优势明显：
一是VMS会带来更高的产奶量。
在遗传条件、饲养条件相同的情况下，不同的挤奶模式下，VMS的高峰奶和头日产更高。对于头胎牛而言，头日产VMS挤奶高出6Kg，高峰奶高出9.5Kg；对于经产牛而言，头日产高出9Kg，高峰奶高出11Kg。
二是VMS的牛更健康。
VMS的体细胞数更低。在全年体细胞数都低于15万的情况下，无论是头胎牛还是经产牛，VMS的体细胞数都低于同期奶厅挤奶。
VMS的奶牛乳房更健康。体细胞线性评分（LSCC）低于4分时，代表奶牛乳房更健康。VMS挤奶，无论是头胎牛还是经产牛，LSCC低于4分的牛在牛群中所占的比例都高于奶厅。
三是VMS泌乳持续力更好。
VMS挤奶的经产牛的泌乳曲线持续力非常好，即使到了临干奶的时候，头日产依旧能维持在35Kg左右。
VMS挤奶的头胎牛与经产牛的持续力曲线趋势一致性非常明显，优于奶厅。
四是VMS可以分别记录前后乳区产奶量。
各乳区产奶量用传统奶厅
挤奶机是无法计量出来的，而利用VMS挤奶，育种更需要依赖于智能化系统对表型数据的采集，无论是经产牛还是头胎牛，后乳区的产奶量都是远高于前乳区的产奶量。VMS可以做到四个乳区单独脱杯，保证每个乳区都能挤干净。
五是VMS挤奶次数多、效率高。
VMS运行非常高效，头胎牛挤奶次数3.45次/d，经产牛3.3次/d。
VMS挤奶，头胎牛和经产牛每次挤奶的持续时间是一样的，但总的持续时间头胎牛比经产牛要长一些。
VMS使用过程中还应注意以下几个关键点：
一是奶牛流向
良种场VMS系统的流程图如下：
VMS系统有三种工艺，第一种为自愿式挤奶，奶牛可随自己的意愿进行采食、休息和挤奶。第二种为挤奶优先模式，奶牛想要去采食，首先必须先通过VMS进行识别是否可以挤奶。第三种为饲喂优先。良种场VMS采用的是第三种模式，奶牛要想去挤奶，首先通过单向门进入饲喂区，再经由分离门来识别需要进入VMS来挤奶的牛。
从无效访问来说，饲喂优先规避了挤奶意愿强烈但未到达挤奶时间的奶牛去无效访问VMS，并减少人工驱赶的次数。牧场使用哪种模式做为自己牧场的奶牛流向，核心问题还在于牧场自身牛群的表现，如果奶牛的产量是在目标范围内，并有所提升，那么这种模式就是适合自己牧场的模式。
二是选择合适的奶牛。
首先要选择产量较高的奶牛。产量较低的奶牛，挤奶意愿不强烈，采食量就会有所下降，就会造成产奶量的下滑；其次，头胎牛和经产牛要分群；最终，还要选择乳头结构好的奶牛，乳头位置、长度、直径、倾斜度、距地面的高度都会影响套杯的准确性。
三是进行奶牛教学。
奶牛非常聪明，基本上2-3天的时间，就可以自主适应VMS挤奶。在教学模块最主要的关注点在奶牛的应激，一般会早班在奶厅挤完奶以后调至VMS，来熟悉VMS牛舍的空间布局。中班由老牛带领进入待挤区，观摩老牛挤奶过程，从而完成学习过程，晚班再由人工驱赶至VMS挤奶。
四是合理的饲喂策略
在饲喂优先的情况下，按照挤奶-采食-休息-采食-挤奶的循环过程，可以最大化的保证奶牛的采食量。奶牛在挤奶的同时，投喂一定量的PMR（半混合日粮）。奶牛在挤奶的同时，投喂一定量的颗粒料，颗粒料投放量每天为5Kg左右，VMS会自动的根据牛的产奶量上下10%的浮动来进行匹配，在4.5-5.5Kg之间，VMS会根据每一头奶牛近期的平均挤奶次数来均衡匹配每次挤奶时的颗粒料的投放量。如果挤奶次数大于近期平均挤奶次数，电脑也会少量匹配精料给它。采食槽每日撒料3次，增加撒料次数，可诱导奶牛增加采食次数。
五是设置正确的挤奶参数。
挤奶参数的设定，头胎牛与经产牛有差异，泌乳前期时最短挤奶间隔为4h，最低预期产奶量头胎牛低于经产牛，超过一定的时间后人工对奶牛进行驱赶挤奶。
总体上，VMS挤奶的优势首要的还是降低了劳动力的成本，年轻一代已经不愿意从事牧场挤奶的工作，但利用VMS，能保证牧场的有效运转。未来也是进入劳动力上升的通道，奶牛养殖成本最大的投入在饲料，其次就是人力成本。另外挤奶程序的高度一致性，VMS是无情感的挤奶员，不会因为情绪波动对奶牛造成影响，也就保障了奶牛的健康。单独的流量控制能够避免过挤或者挤不干净。随着挤奶频次的增加，产奶量是有所提升的。可在线及时监测产奶量及乳成分，尽早提示奶牛健康问题。24h高效运行，打破奶厅挤奶固有的班次。最重要的是，可以用于育种性状数据的采集，包括奶牛的泌乳速度，乳房结构，乳头的选择这些方面。VMS挤奶是未来发展的一个趋势。
